ماژول IMU شش محوره MPU6050 با فیلتر کالمن

این ماژول یک(Inertial Measurement Unit) IMU  شش محوره با بهره گیری از سنسور Mpu6050    است. دارای سنسور gyro  سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول Invensense شامل مجموعه شتاب سنج  و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) می باشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵ + درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند.

سایر ویژگی ها:
ولتاژ کاری : 3 تا 6 ولت
جریان مصرفی: کمتر از 10 میلی آمپر
پروتکل های  ارتباطی : I2C و UART

 

کاربردها:
رباتیک  از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی
و ...